小刚是高田家的独生子。由于家里经营玩具买卖，耳濡目染的小刚自幼就很喜欢机器人。他继承父业，造出了巨型机械犬“小侠汪汪”。有时候，小刚会和好朋友小爱一起变身成爱与正义的战士——小双侠，与邪恶势力作战。小双侠的宿敌是盗贼之神骷髅贝的手下——贼党三人组，这三人分别是性感美人多龙芝以及一胖一瘦两个跟班。他们正在四处寻找神奇的骷髅石，传说只要集齐四颗骷髅石就能实现任何愿望。

      考古学家海江田博士找到过一颗骷髅石，他把石头托付给女儿翔子收藏，自己为了寻找第二颗前往挪威森林，不料就此失踪。翔子请小刚和小爱帮忙搜寻父亲的下落。听说博士很可能在欧吉普特，而贼党三人组已经抢先动身赶去，小刚和小爱立刻变身，带着机器人伙伴一起出动。

      一行人在沙漠的古代遗迹中发现了一颗骷髅石。正在此时，贼党三人组驾驶着新型机械人前来强夺。经过激烈的战斗，小双侠终于保住了骷髅石，而遗迹却因为这场激战而开始崩塌。当多龙芝困于绝境之时，竟是小双侠一号把她救了出来。仿佛遇到了宿命的爱人，一直梦想成为幸福新娘的多龙芝就此坠入情网，而面对儿女情长的一号也未免英雄气短。无可奈何的其他人虽然觉得不妥，但也并不插手干涉。
      两颗骷髅石在小双侠基地获得了妥善的保护。然而世界各地却怪事频发：银行里的现金消失了，日历上的星期二消失，大桥消失了，富士山竟然也消失了！其实这些现象都和骷髅石有关。只要骷髅石聚集在一起，时间就会发生混乱，受其影响，各种各样的事物将消失不见。一旦四颗骷髅石会聚，很有可能连地球都会消失。

       小双侠赶赴第四颗骷髅石所在的南阿尔卑斯山，最后的决战即将拉开帷幕。究竟小双侠能否铲奸除恶拯救地球？究竟幕后黑手骷髅贝的真面目是什么？而多龙芝与一号的敌我之恋又会迎来怎样的结局？！